Visão geral
Motor servo rotativo AC engrenado / servomotor com eixo estriado, freio eletromagnético e magnético integrado, feedback absoluto integrado (26 bits) e redutor padrão 1/43 da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Oferece potência de saída nominal de 1000W (1kW), com relação de engrenagem de 1/43. O feedback de 26 bits equivale a 67.108.864 pulsos por rotação. A corrente nominal é de 5.3A com amplificador de 200Vac, e a tensão de alimentação é da classe 200Vac.
O torque nominal é de 4.8Nm, com velocidade nominal de rotação de 2000rpm. Possui flange de 130x130mm com montagem por pés na saída do redutor e proteção IP67, operando em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC engrenado
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético e magnético integrado
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Redutor padrão 1/43
- Potência de saída nominal de 1kW
- Velocidade nominal de rotação de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0…+60 °C
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freios e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC engrenado / servomotor |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, feedback absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/43, montagem por pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00131kg.m2 (13.1kg.cm2) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P432mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 432 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 6047 N |
| Carga axial máxima | 3920 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG1H143 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
Documentos
Para torque padrão, utilize os amplificadores MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1. Para torque superior, utilize os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5W2-1010G. Cabos recomendados para encoder: MR-J3ENSCBL2M-L, MR-J3ENSCBL5M-L (vida útil padrão em flexão); MR-J3ENSCBL2M-H, MR-J3ENSCBL5M-H, MR-J3ENSCBL10M-H, MR-J3ENSCBL15M-H, MR-J3ENSCBL17M-H, MR-J3ENSCBL20M-H, MR-J3ENSCBL30M-H, MR-J3ENSCBL40M-H, MR-J3ENSCBL50M-H, MR-J3ENSCBL60M-H (vida útil longa em flexão). Cabos para conectar um encoder no lado da carga: MR-EKCBL2M-H, MR-EKCBL5M-H.
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