Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto com codificador absoluto embutido (26 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 100W / 0.1kW
- Resolução de feedback de 26 bits (67.108.864 ppr)
- Tensão de alimentação 200Vac ou 400Vac
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 40x40mm
- Grau de proteção IP44
- Operação em temperatura ambiente de 0…+60°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-KT |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto embutido (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 1.2A (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 0.96Nm |
| Momento de inércia | 0.000012kg.m² (0.12kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A66.8mm x L60mm x P190mm |
| Altura líquida (mm) | 66.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 190 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 272 N |
| Carga axial máxima | 1087 N |
| Corrente máxima | (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT13G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT13G7121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Para aplicações de alta precisão, codificador de posição absoluto sem bateria, os servomotores possuem um conector “tudo em um”, tornando a conexão simples. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
O fabricante Mitsubishi Electric recomenda os seguintes acessórios para este produto. Para o uso com amplificadores de torque padrão, utilize os modelos MR-J5-10A-RJ, MR-J5-10G-RJ, MR-J5-10G-RJN1. Para torque mais elevado, use os amplificadores MR-J5-20A-RJ, MR-J5-20G-RJ, MR-J5-20G-RJN1, MR-J5-40A-RJ, MR-J5-40G-RJ, MR-J5-40G-RJN1. Para amplificadores multi-eixo, as opções são MR-J5W2-22G, MR-J5W2-44G, MR-J5W3-222G, MR-J5W3-444G.
Cabos de conexão amplificador motor são especificados com base na presença de fios para freio eletromagnético e no tipo de ciclo de vida (padrão ou longa vida de flexão). Cabos de encoder também estão disponíveis em diferentes comprimentos e tipos de vida de flexão. Consulte a documentação técnica para detalhes completos sobre a seleção de cabos.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades específicas, entre em contato conosco.
