Visão geral
Servo motor rotativo AC sem escovas, da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Este modelo possui eixo com chaveta, freio eletromecânico embutido e feedback absoluto de 26 bits integrado. Foi projetado com funções de segurança essenciais para operações confiáveis.
Com uma potência nominal de saída de 1750W (1.75kW), oferece um torque nominal de 8.4 Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Sua construção robusta e grau de proteção IP67 garantem durabilidade em ambientes industriais variados, operando em temperaturas de 0 a 60°C.
O motor é equipado com encoder absoluto de 26 bits, equivalente a 67.108.864 pulsos por revolução, assegurando alta precisão na detecção de posição. A estrutura de resfriamento natural (TENC) e sua capacidade de inércia e potência média o tornam adequado para diversas aplicações de automação.
Principais recursos
- Servo motor AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico embutido
- Feedback absoluto de 26 bits
- Funções de segurança
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange de 130x130mm
- Estrutura de resfriamento natural (TENC)
- Encoder sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Motor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico embutido, feedback absoluto embutido (26 bits), funções de segurança, estrutura de resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia e potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00137kg.m² (13.7kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P227mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST172WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST172WBKWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria. Os cabos do encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de toque único. |
Documentos
Para um desempenho ideal, recomenda-se o uso dos amplificadores e cabos de conexão especificados nas recomendações de acessórios do fabricante. Este modelo é compatível com os amplificadores da série MR-J5 e cabos de encoder específicos.
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