Visão geral
Servo motor rotativo CA sem escovas, da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Possui eixo com chaveta e feedback absoluto integrado de 26 bits, além de funções de segurança. Projetado para oferecer alta performance e confiabilidade em aplicações industriais.
Este motor conta com uma estrutura de refrigeração natural (TENC) e é classificado como de inércia e potência média. Sua resolução de feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864 pulsos por revolução) garante precisão excepcional no controle de posição.
O servo motor HK-ST172WKWS é adequado para ambientes com temperatura operacional de 0 a 60°C e possui grau de proteção IP67, assegurando resistência contra poeira e imersão em água. É uma solução robusta e confiável para os mais exigentes sistemas de automação.
Principais recursos
- Servo motor rotativo CA sem escovas com eixo chavetado.
- Feedback absoluto integrado de 26 bits.
- Funções de segurança avançadas.
- Estrutura de refrigeração natural (TENC).
- Classe de tensão de alimentação 200Vac.
- Torque nominal de 8.4Nm.
- Velocidade nominal de 2000rpm.
- Montagem por flange de 130x130mm.
- Grau de proteção IP67.
- Encoder absoluto sem bateria.
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo CA sem escovas |
| Design | Eixo com chaveta, encoder de feedback absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de refrigeração natural (TENC), capacidade de potência/inércia média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00114kg.m² (11.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servo drives MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P192.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST172WKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST172WKWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de um toque. |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Cabos de conexão de encoder e de alimentação estão disponíveis em diferentes comprimentos para atender às necessidades da sua aplicação.
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