Principais recursos
- Encoder absoluto integrado de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos/rotação).
- Funções de segurança avançadas (SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ).
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC).
- Conexões com trava de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação.
- Classificação de proteção IP67.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-linha | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (26-bit), funções de segurança, estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 4.5A (com amplificador de 200Vac) / 4.7A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm / 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.1Nm |
| Torque máximo | 24.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00114kg.m² (11.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ). |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P192.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST1724WKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST1724WKWS |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
Documentos
Este produto é compatível com os drives servo MR-J5…-RJ. Para detalhes sobre cabos e acessórios recomendados, consulte a documentação técnica.
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