Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 26 bits (67108864ppr)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Codificador absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freios e alimentação
- Grau de proteção IP67
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto integrado (26 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída pelo eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC), inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00161kg.m² (16.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Codificador de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P416.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 416.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G7145 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
Observação: Os acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 e cabos de encoder com opções de vida útil padrão e longa vida útil.
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