Servo Motor AC Engrenado Mitsubishi HK-ST152G7 1.5kW 200V Servo Motor AC Engrenado Mitsubishi Electric MELSERVO J5 HK-ST152G7 1/33 1.5kW 200Vac 26-bit IP67. Alta precisão e robustez.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC engrenado / motorredutor com eixo reto da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele incorpora um feedback absoluto de 26 bits integrado e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/33 para saída de eixo.
O motor possui uma saída nominal de 1500W (1.5kW) e opera com uma tensão de alimentação de 200Vca. A caixa de engrenagens oferece uma relação de 1/33, e o feedback de 26 bits equivale a 67108864 pulsos por revolução (ppr), garantindo alta resolução de posicionamento.
Com classificação de proteção IP67, o motor é adequado para operação em ambientes com temperatura de 0 a 60°C. O design inclui um eixo reto, resfriamento natural e uma estrutura totalmente fechada (TENC), combinando capacidade de média inércia e média potência.
Principais recursos
- Motor AC engrenado rotativo / motorredutor
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo)
- Estrutura TENC (Totalmente Fechada de Resfriamento Natural)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de toque único para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC engrenado rotativo / motorredutor |
| Design | Eixo reto, feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens 1/33 (saída de eixo), estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00161kg.m² (16.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P416.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 416.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G7133 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único. |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Os acessórios recomendados para este servomotor incluem amplificadores da série MR-J5 e cabos adequados para encoder, dependendo da aplicação e da vida útil de dobra necessária. As compatibilidades com amplificadores e cabos específicos estão detalhadas na seção de acessórios do fabricante.
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