Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / moto-redutor |
| Projeto | Eixo chavetado, feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/6, estrutura TENC, capacidade de inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00146kg.m² (14.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P356mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 356 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2842 N |
| Carga axial máxima | 2352 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G116 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Este produto pode ser compatível com amplificadores da linha MR-J5 e cabos específicos para encoder. Consulte a documentação para mais detalhes sobre acessórios e substituições recomendadas.



