Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Média inércia / média potência
- Proteção IP67
- Conexão de um toque para encoder, freio e alimentação
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto de feedback (26 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC), capacidade de média inércia/média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00144kg.m² (14.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P312.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 312.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 416 N |
| Carga axial máxima | 1465 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG715 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder e freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
—SEPARATOR—
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para torque padrão (MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, etc.) e cabos de motor/encoder específicos para a série MELSERVO J5.
Entre em contato conosco para mais informações.
