Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 26 bits embutido
- Redutor padrão de 1/35
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia e capacidade de potência médias
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de engate rápido para encoder, freio e alimentação
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio e/m embutido, encoder absoluto (26 bits) embutido, redutor padrão 1/35. Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A260mm x L260mm x P443mm |
| Altura líquida (mm) | 260 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 6047 N |
| Carga axial máxima | 3920 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG1135 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
—SEPARATOR—
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para torque padrão e cabos de conexão para encoder. Consulte a documentação para detalhes sobre modelos e comprimentos específicos.
Entre em contato conosco para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação.
