Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas (brushless) com eixo reto, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto com codificador (encoder) de 26 bits. Inclui funções de segurança e pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Com uma potência nominal de saída de 750W (0.75kW), corrente nominal de 2.4A (com amplificadores de 200Vac ou 400Vac) e torque nominal de 2.4Nm, este motor opera em velocidades nominais de 1500rpm. Seu design robusto com flange de montagem de 80x80mm e proteção IP67 o torna adequado para ambientes industriais exigentes.
As funções de segurança suportadas incluem STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safely-Operated Stop), SBC (Safe Brake Control), SLS (Safely-Limited Speed), SSM (Safely-Limited Speed Monitoring), SDI (Safe Direction) e SLI/SLT (Safely-Limited Increment/Trend), atingindo níveis de segurança SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com os drives servo MR-J5…-RJ.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas (brushless)
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto com codificador de 26 bits (67108864 ppr)
- Funções de segurança (SIL 2/3)
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Baixa inércia / capacidade de pequena potência
- Conector tudo-em-um para conexão simplificada
- Classificação de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-KT |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com freio eletromecânico e codificador absoluto (26 bits) integrados, funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), baixa inércia/pequena potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 2.4A (com amplificadores de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade rotacional | 1500rpm / 3500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000151kg.m2 (1.51kg.cm2) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinados com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 80x80mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A96.6mm x L80mm x P168mm |
| Altura líquida (mm) | 96.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 80 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 168 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 9.7 A (com amplificadores de 200Vac ou 400Vac) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT7M34WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT7M34WBWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador absoluto sem bateria, os servomotores possuem um conector tudo-em-um, o que torna a conexão simples. |
Documentos
Para o uso deste produto, são necessários amplificadores servo e cabos compatíveis. Consulte a seção de “Acessórios recomendados” nas especificações para detalhes completos sobre modelos de amplificadores e opções de cabos para diferentes configurações de conexão e requisitos de vida útil.
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