Principais recursos
- Motor servo AC rotativo sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Codificador absoluto integrado de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos por rotação)
- Retentor de óleo
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 60°C
- Codificador absoluto sem bateria
- Conexões para encoder, freio eletromagnético e alimentação com trava de um toque
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC rotativo sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (26 bits), retentor de óleo. Estrutura TENC (resfriamento natural totalmente fechado), inércia média/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00758kg.m² (75.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Codificação de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502WBJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502WBJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
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Documentos
Os acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1 para torque padrão, e MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1 para torque mais alto. Cabos de encoder e de conexão de carga com diferentes comprimentos e classificações de vida útil de flexão estão disponíveis.
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