Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC brushless com eixo reto, integrado com freio eletromecânico, feedback absoluto de 26 bits, retentor de óleo e funções de segurança. Faz parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Ele oferece uma saída nominal de 2000W (2kW), com feedback de 26 bits, equivalente a 67108864 pulsos por revolução (ppr). A corrente nominal é de 4.5A, compatível com amplificadores de 200Vac ou 400Vac. A tensão de alimentação pode ser de 200Vac ou da classe 400Vac.
Com torque nominal de 9.5Nm e velocidade rotacional nominal de 1000rpm, este motor possui montagem em flange de 90x90mm e classificação de proteção IP67. É classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 26 bits
- Retentor de óleo
- Funções de segurança
- Estrutura Totalmente Envolvida por Arrefecimento Natural (TENC)
- Baixa inércia / pequena capacidade de potência
- Arrefecimento natural
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conector unificado para simplificar a conexão
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-KT |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, codificador de feedback absoluto integrado (26 bits), retentor de óleo, funções de segurança, estrutura TENC, baixa inércia/pequena capacidade de potência, arrefecimento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 4.5A (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 38.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000853kg.m2 (8.53kg.cm2) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P252.3mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 252.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | (com amplificador de 200Vac) 21 A, (com amplificador de 400Vac) 15 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT2024WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT2024WBJWS |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, os servo motores possuem um conector unificado que simplifica a conexão. |
Documentos
Este produto é compatível com os drives servo da série MR-J5. Para obter uma lista completa de acessórios recomendados, incluindo cabos de amplificador e cabo do codificador, consulte a seção “Recommended accessories” nas especificações.
