Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto (encoder de 26 bits) integrado
- Funções de segurança
- Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC)
- Baixa inércia e baixa potência
- Conector unificado para simplificar a conexão
- Encoder absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-KT |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança, estrutura TENC, baixa inércia/baixa potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.4A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6700rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000254kg.m² (0.254kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A76.6mm x L60mm x P132.1mm |
| Altura líquida (mm) | 76.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 132.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 30 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 5.4 A (com amplificador de 200Vac) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT23WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT23WBKWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, conector unificado para conexão simplificada. |
Documentos
Este motor servo é compatível com os amplificadores das séries MR-J5…-RJ e MR-J5W…-RJ. Consulte a documentação para cabos de amplificador e encoder recomendados.
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