Principais recursos
- Motor AC sem escovas rotativo
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits
- Potência nominal de 1.5kW
- Resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Baixa inércia e capacidade de pequena potência
- Grau de proteção IP67
- Conector “all-in-one” para simplificação da fiação
- Encoder de posição absoluta sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-range | HK-KT series |
| Funções | Motor AC sem escovas rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), baixa inércia/pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 8.7A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6700rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 16.7Nm |
| Momento de inércia | 0.000472kg.m² (4.72kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 90x90mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P198.3mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 198.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | (com amplificador de 200Vac) 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT153WBK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT153WBK |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, os servo motores possuem um conector “all-in-one” que torna a conexão simples. |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J5. Cabos de conexão e acessórios podem ser encontrados na seção “Acessórios recomendados” das especificações técnicas.
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