Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas, parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo com chaveta e um freio eletromecânico integrado, além de um codificador absoluto de 26 bits para feedback de posição. O motor foi projetado com funções de segurança e uma estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC).
O servomotor oferece uma saída nominal de 1500W (1.5kW) e opera em uma classe de tensão de alimentação de 200VCA. Seu torque nominal é de 4.8Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm. A montagem é feita por flange de 90x90mm e o grau de proteção é IP67, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico (e/m) embutido
- Codificador absoluto embutido (26 bits)
- Funções de segurança
- Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Baixa inércia / pequena capacidade de potência
- Conector “all-in-one” para simplificação da conexão
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-gama | Série HK-KT |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (26 bits), funções de segurança, estrutura TENC, baixa inércia/pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200VCA |
| Corrente nominal | 8.7A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6700rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 16.7Nm |
| Momento de inércia | 0.000472kg.m² (4.72kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P198.3mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 198.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 34 A (com amplificador de 200VCA) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT153WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT153WBKWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, conectores “all-in-one” que simplificam a conexão |
Documentos
Este produto é compatível com drives servo MR-J5…-RJ. Consulte a documentação para obter detalhes sobre os acessórios recomendados, incluindo cabos de amplificador e cabos de codificador, disponíveis em diferentes comprimentos e especificações de flexibilidade.
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