Principais recursos
- Servomotor rotativo de engrenagem AC / motorredutor
- Eixo estriado
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/21
- Potência nominal de 3500W (3.5kW)
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 170x170mm
- Backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Operação em temperatura ambiente de 0…+40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo de engrenagem AC / motorredutor |
| Design | Eixo estriado, feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída por eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00851kg.m² (85.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P467.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 467.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G7K121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/21 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este produto é um servomotor AC com engrenagem. Para utilização adequada, consulte os acessórios recomendados para a série MR-J4, incluindo amplificadores e cabos de encoder e alimentação. As especificações de compatibilidade dos cabos podem variar conforme o modelo do amplificador e o tipo de aplicação (vida útil padrão ou longa para dobragem).
Para mais informações e detalhes técnicos, entre em contato conosco.
