Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta e codificador absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Tensão de alimentação 200Vac
- Corrente nominal de 9.6A
- Grau de proteção IP44
- Montagem por flange 170x170mm
- Baixo backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (3000rpm máximo) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00522kg.m² (52.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G7K145 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4. Para detalhes sobre cabos de conexão (encoder e alimentação), consulte a documentação técnica específica.
Entre em contato conosco para mais informações ou para discutir sua aplicação.
