Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta e feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Torque nominal de 9.5 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000 rpm
- Montagem em flange de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série de produtos / nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00513kg.m² (51.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P400.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 400.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G7K111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores e cabos de encoder/alimentação específicos para a série MELSERVO J4. Para mais detalhes, consulte a documentação técnica. Entre em contato conosco para mais informações. https://mokka-sensors.com.br/#contato
