Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem HG-SR152G7K 1/45 é um equipamento de alta precisão da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor servo AC com um redutor de precisão 1/45 e possui um feedback absoluto de 22 bits integrado.
Este motor é projetado para aplicações que exigem controle de posição e velocidade extremamente precisos, com torque nominal de 7.2Nm e velocidade nominal de 2000rpm. Sua construção inclui um eixo estriado (keyed shaft) e um redutor com saída de eixo, garantindo robustez e confiabilidade.
Com classe de tensão de 200Vac e potência nominal de 1.5kW, o HG-SR152G7K 1/45 é adequado para diversas aplicações industriais. O grau de proteção IP44 assegura resistência contra poeira e respingos d’água, enquanto a montagem flangeada de 170x170mm facilita a integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com engrenagem
- Eixo estriado com feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem flangeada de 170x170mm (saída do redutor)
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS (2 unidades)
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo estriado com codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm; 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00207kg.m² (20.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P425.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 425.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G7K145 |
| Conforme padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a seção de acessórios recomendados para obter detalhes sobre os cabos de conexão de encoder e de alimentação compatíveis.
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