Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 1.5kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 7.2Nm
- Montagem em flange de 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo chavetado, feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00207kg.m² (20.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P425.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 425.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G7K133 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Os cabos para conexão entre o motor e o amplificador (cabo de encoder e cabo de alimentação) devem ser adquiridos separadamente, com diversas opções de comprimento e tipo de flexibilidade disponíveis.
Para mais informações ou para consultar opções de compra, entre em contato conosco.
