Principais recursos
- Servo motor rotativo CA com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/33)
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem em flange de 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Funções | Servo motor rotativo CA com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto de 22 bits integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00163kg.m² (16.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P411.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 411.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G7K133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo HGSR102G7K133.
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