Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto embutido (22 bits), redutor 1/11 de alta precisão (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200 Vac |
| Corrente nominal | 5.6 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1 kW |
| Velocidade rotacional | 2000 rpm 3000 rpm (máxima) |
| Torque | 4.8 Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3 Nm |
| Momento de inércia | 0.0015 kg.m² (15 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120×120 mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5 mm x L130 mm x P372.5 mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 372.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G7K111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | 3 minutos de arco (0.05°) máximo |
Documentos
Para uso padrão em aplicações de um eixo, são recomendados os amplificadores MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A ou MR-J4-100A-RJ. A compatibilidade e os cabos necessários devem ser verificados conforme as especificações detalhadas no manual de acessórios.
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