Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 2kW
- Velocidade rotacional de 2000 rpm
- Torque nominal de 9.5 Nm
- Montagem em flange 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagens / motor de engrenagem rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder de feedback absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0063kg.m² (63kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P493mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 493 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG7121 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um servo motor AC com engrenagens da linha MELSERVO J4. Para o funcionamento adequado, consulte a seção de acessórios recomendados para os cabos de amplificador e encoder compatíveis.
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