Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC acionado por engrenagem, modelo MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Equipado com um eixo reto, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits, oferece alta precisão em suas operações.
Possui uma caixa de engrenagens de precisão com relação de 1/5, resultando em um torque nominal de 4.8 Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Sua capacidade de potência nominal é de 1000W (1kW) e opera em uma classe de tensão de 400Vac. O grau de proteção é IP44, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água.
O motor é projetado para montagem em flange de 90x90mm, com saídas de engrenagem e possui conectores tipo MS. É adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acionado por engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC acionado por engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo), inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00145kg.m² (14.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Encoder de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P342mm |
| Altura líquida | 177.5 mm |
| Largura líquida | 130 mm |
| Profundidade líquida | 342 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG715 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão de 1 eixo, são recomendados os amplificadores MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4 ou MR-J4-100A4-RJ. Cabos de encoder e alimentação devem ser selecionados conforme a aplicação e compatibilidade com o amplificador. Cabos de freio também estão disponíveis.
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