Visão geral
Este motor servo rotativo AC com engrenagens é um servomotor com engrenagens, apresentando eixo reto e codificador absoluto integrado de 22 bits. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric e incorpora uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21 para saída do eixo.
Com uma potência nominal de 3500W (3.5kW), o motor oferece um torque nominal de 16.7Nm e opera em uma faixa de velocidade rotacional de até 2000rpm. Seu feedback de 22 bits garante alta resolução, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, proporcionando controle preciso de movimento.
Projetado para montagem com flange de 170x170mm na caixa de engrenagens, o motor possui uma folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°). Seu invólucro tem classificação de proteção IP44 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Para conexão, dispõe de 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagens e eixo reto
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 3.5kW
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagens / motor de engrenagens rotativo |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00851kg.m² (85.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P467.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 467.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados nos acessórios recomendados.
Para mais informações, entre em contato conosco.
