Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Eixo reto
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 120x120mm
- Baixa folga (máximo 3 arcminutes / 0,05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de eixo); inércia média / capacidade de potência média; refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal); 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00513kg.m² (51.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P400.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 400.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G7111 |
| Conforme normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
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