Visão geral
Este servo motor rotativo AC com redutor, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações de alta precisão. Ele possui um eixo reto e feedback absoluto embutido com resolução de 22 bits, garantindo um posicionamento exato.
O redutor integrado de alta precisão com relação de 1/45 oferece torque nominal de 7.2 Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, sendo ideal para tarefas que demandam força e controle em baixa velocidade. Sua classe de tensão de alimentação é 400Vac.
Com flange de montagem de 170x170mm, o equipamento apresenta folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°) e grau de proteção IP44, além de contar com dois conectores tipo MS. É projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Feedback absoluto embutido (22-bit)
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 1500W / 1.5kW
- Tensão de alimentação 400Vac
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Operação em ambiente de 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor |
| Design | Eixo reto, feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00207kg.m² (20.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P425.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 425.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G7145 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados em “Recomendados acessórios”. Utilize os cabos de encoder e de alimentação correspondentes aos modelos e comprimentos especificados.
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