Visão geral
Motor servo rotativo CA com redutor, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este modelo HG-SR1524G7 1/21 apresenta um eixo reto, feedback absoluto embutido de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação de transmissão 1/21.
Projetado para aplicações de médio porte, oferece uma potência de saída nominal de 1500W (1.5kW) e um torque nominal de 7.2Nm. A resolução de feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por revolução, garantindo alta precisão no controle de posição e velocidade.
O motor possui uma classe de tensão de alimentação de 400Vac e uma corrente nominal de 4.7A. O flange de montagem é de 170x170mm, com saída do redutor. A folga máxima (backlash) é de 3 minutos de arco (0.05°), e o grau de proteção é IP44.
Principais recursos
- Motor servo rotativo CA com redutor
- Eixo reto
- Feedback absoluto embutido (22 bits)
- Redutor de alta precisão (1/21)
- Potência nominal: 1.5kW
- Torque nominal: 7.2Nm
- Tensão de alimentação: 400Vac
- Velocidade rotacional: 2000rpm (nominal)
- Montagem em flange: 170x170mm
- Folga máxima: 3arcmin (0.05°)
- Grau de proteção: IP44
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo CA |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-alcance | HG-SR series |
| Funções | Motor servo rotativo CA com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits) redutor de alta precisão 1/21 (saída do eixo) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00217kg.m² (21.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P425.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 425.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de transmissão | 1/21 (redutor) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e utiliza cabos de encoder e alimentação específicos. Consulte a documentação para os códigos de acessórios recomendados.
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