Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto com codificador absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 1.5 kW
- Tensão de alimentação de 400 Vac
- Torque nominal de 7.2 Nm
- Velocidade rotacional de até 3000 rpm
- Conectores tipo MS
- Montagem em flange 90×90 mm
- Grau de proteção IP44
- Baixo backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400 Vac |
| Corrente nominal | 4.7 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500 W / 1.5 kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm 3000 rpm (máxima) |
| Torque | 7.2 Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5 Nm |
| Momento de inércia | 0.00167 kg.m² (16.7 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90×90 mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5 mm x L130 mm x P321.5 mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 321.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G715 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
O servo motor HG-SR1524G7 1/5 é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre os cabos de amplificador e encoder recomendados.
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