Servo Motor AC Mitsubishi HG-SR1024G7 1kW 400V Servo Motor AC Mitsubishi HG-SR1024G7 1kW 400V. O servo motor MELSERVO J4 série HG-SR1024G7 possui 1kW de potência e precisão de 22 bits. ## Visão geral O servo motor AC com engrenagem rotativo, ou motorredução, da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, modelo HG-SR1024G7, apresenta um eixo reto e feedback absoluto embutido de 22 bits. Este equipamento conta com um redutor de precisão 1/5 integrado, com saída de eixo, projetado para aplicações de alto desempenho. Com uma potência nominal de 1000W (1kW) e uma classe de tensão de alimentação de 400Vac, este servo motor oferece um torque nominal de 4.8Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O seu design de refrigeração natural é adequado para uma ampla gama de aplicações industriais que exigem controle preciso e confiabilidade. Este modelo específico, HG-SR1024G7 1/5, é ideal para quem busca uma solução robusta e de alta qualidade para sistemas de automação e controle de movimento, sendo equivalente ao modelo HGSR1024G715. ### Principais recursos * Servo motor AC com engrenagem rotativo * Eixo reto com redutor de precisão 1/5 (saída de eixo) * Feedback absoluto embutido de 22 bits (4194304 ppr) * Potência nominal de 1000W / 1kW * Tensão de alimentação de 400Vac * Torque nominal de 4.8Nm * Velocidade rotacional de 2000rpm * Montagem por flange de 90x90mm * Folga angular máxima de 3 minutos de arco (0.05°) * Grau de proteção IP44 * Conexões: 2 x conectores tipo MS ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————- | :—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series | | Nome do sub-range | HG-SR series | | Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredução | | Projeto | Eixo reto, feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de precisão 1/5 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac | | Corrente nominal | 2.8A | | Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) | | Torque | 4.8Nm (nominal) | | Torque máximo | 14.3Nm | | Momento de inércia | 0.00123kg.m² (12.3kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS | | Eficiência | 77-92% | | Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída do redutor) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | Altura 177.5mm x Largura 130mm x Profundidade 307.5mm | | Altura líquida (mm) | 177.5 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 307.5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 980 N | | Carga axial máxima | 490 N | | Corrente máxima | 8.9 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G7 1/5 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR1024G715 | | Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) | | Folga angular | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) | | Acessórios recomendados | Amplificadores para uso em 1 eixo – MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ. Cabos para amplificador motor: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) – Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação – tipo de conector reto: Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3P2-2M), 3m (MR-J3P2-3M), 5m (MR-J3P2-5M), 10m (MR-J3P2-10M), 15m (MR-J3P2-15M), 20m (MR-J3P2-20M), 25m (MR-J3P2-25M), 30m (MR-J3P2-30M), 40m (MR-J3P2-40M), 50m (MR-J3P2-50M). Tipo blindado: Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3PWS2-2M), 5m (MR-J3PWS2-5M), 10m (MR-J3PWS2-10M), 15m (MR-J3PWS2-15M), 17m (MR-J3PWS2-17M), 20m (MR-J3PWS2-20M), 25m (MR-J3PWS2-25M), 30m (MR-J3PWS2-30M), 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3: Vida útil em dobra padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é fabricado pela Mitsubishi Electric e é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de Acessórios Recomendados. Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco. Fale Conosco
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/5 high-precision gearhead (shaft output) medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 400Vac class |
| Rated current | 2.8A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Maximum torque | 14.3Nm |
| Moment of inertia | 0.00123kg.m2 (12.3kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 77-92% |
| Mounting mode | 90x90mm flange mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H177.5mm x W130mm x D307.5mm |
| Net Height (mm) | 177.5 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 307.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 980 N |
| Maximum axial load | 490 N |
| Maximum current | 8.9 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR1024G7 1/5 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR1024G715 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/5 (gearhead) |
| Backlash | 3arcminutes (0.05°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-100GF4 – MR-J4-100GF4-RJ – MR-J4-100B4 – MR-J4-100B4-RJ – MR-J4-100A4 – MR-J4-100A4-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P2-2M ) –> 3m ( MR-J3P2-3M ) –> 5m ( MR-J3P2-5M ) –> 10m ( MR-J3P2-10M ) –> 15m ( MR-J3P2-15M ) –> 20m ( MR-J3P2-20M ) –> 25m ( MR-J3P2-25M ) –> 30m ( MR-J3P2-30M ) –> 40m ( MR-J3P2-40M ) –> 50m ( MR-J3P2-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS2-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS2-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS2-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS2-15M ) –> 17m ( MR-J3PWS2-17M ) –> 20m ( MR-J3PWS2-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS2-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS2-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS2-40M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
