Principais recursos
- Servomotor AC rotativo engrenado
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits (4194304ppr)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 5kW
- Classe de tensão de 200Vac
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor)
- Folga máxima (backlash) de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo engrenado / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/5 de alta precisão (saída pelo eixo), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0111kg.m² (111kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P483.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 483.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G715 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga (Backlash) | 3 minutos de arco (0.05°) máxima |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de conexão específicos para a série HG-SR. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre os cabos de encoder e de alimentação recomendados, incluindo opções para vida útil padrão e longa em aplicações de flexão.
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