Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto com codificador absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Tensão de alimentação de 200Vac (classe)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Montagem por flange de 120x120mm
- Folga angular máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) redutor de alta precisão 1/5 (saída de eixo) inércia média / capacidade de média potência refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00517kg.m² (51.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P400.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 400.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G715 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e cabos correspondentes. Consulte a documentação para detalhes sobre a seleção de cabos de encoder e de alimentação adequados para aplicações de uso padrão e com vida útil estendida em curvatura.
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