Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) + redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo) com inércia média / capacidade de potência média com resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00194kg.m² (19.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P386.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 386.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G7111 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/11 (redutor) |
| Jogo (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Para o funcionamento adequado deste servo motor, são recomendados amplificadores da série MR-J4 e cabos específicos para conexão de energia e encoder. Consulte as especificações detalhadas na documentação técnica para a seleção correta dos acessórios e cabos, garantindo a compatibilidade e o desempenho ideal do sistema.
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