Principais recursos
- Servomotor rotativo CA engrenado com eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits (4.194.304 ppr)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 1kW
- Tensão de alimentação de 200VCA
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm (nominal)
- Montagem por flange de 170x170mm
- Backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo CA engrenado / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00163kg.m² (16.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 170x170mm (saída de engrenagem) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P411.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 411.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G7133 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso em aplicações padrão de 1 eixo, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: Amplificadores MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ. Utilize os cabos apropriados para conexão entre amplificador e motor.
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