Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 500W
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Montagem em flange de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) e redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00102kg.m² (10.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P358.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 358.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52G7121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre cabos de encoder e de alimentação recomendados, incluindo opções de vida útil para flexão padrão e longa.
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