Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal: 2kW
- Tensão de alimentação: 400Vac classe
- Torque nominal: 9.5Nm
- Velocidade rotacional: 2000rpm (nominal)
- Montagem em flange 170x170mm
- Folga máxima (backlash): 3 arcminutes (0.05°)
- Grau de proteção: IP44
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura de operação: 0…+40 °C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / moto-redutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 400Vac classe |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00619kg.m² (61.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P390mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 390 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG5145 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Para uso padrão com amplificadores para eixo único, consulte os acessórios recomendados, incluindo cabos de encoder e cabos de alimentação, cujos detalhes de comprimento e tipo (vida útil em flexão padrão/longa) estão especificados na seção “Acessórios recomendados” das especificações técnicas completas. Compatível com amplificadores da série MR-J4.
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