Principais recursos
- Motor servo rotativo CA com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de precisão 1/21 com saída de flange
- Classe de tensão de alimentação 400Vac
- Corrente nominal de 2.8A
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação de 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo CA |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo CA com engrenagem / motor de engrenagem rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00167kg.m² (16.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P309mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 309 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG5121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em um eixo incluem amplificadores das séries MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação estão disponíveis em diversos comprimentos e com opções de vida útil para dobragem padrão ou longa, além de cabos de freio. Consulte a documentação para compatibilidade específica de cabos com amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3.
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