Visão geral
Motor servo rotativo AC com engrenagem (servomotor) Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J4, com eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits. Inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11 e saída flangeada, proporcionando um desempenho robusto para aplicações industriais.
Este modelo oferece uma capacidade de potência média e resfriamento natural, com saída nominal de 1000W (1kW). A resolução do feedback de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, garante precisão excepcional nos movimentos e posicionamento. A corrente nominal é de 2.8A, e ele opera em classes de tensão de 400Vac.
O servomotor possui torque nominal de 4.8Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Sua montagem é feita por flange de 120x120mm, com um jogo (backlash) máximo de 3 minutos de arco (0.05°). O grau de proteção é IP44, e ele vem com 2 conectores tipo MS, sendo classificado para operação em temperaturas ambientes entre 0 e 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Montagem em flange de 120x120mm
- Jogue máximo de 3′ (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) com caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída flangeada), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 400Vac class |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00171kg.m² (17.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P309mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 309 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG5111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Jogo (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão de 1 eixo, utilize os amplificadores compatíveis e cabos de motor e encoder especificados. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre os modelos de amplificadores e a lista completa de cabos de conexão (alimentação, encoder, freio) com diferentes comprimentos e tipos de flexibilidade (vida útil padrão ou longa para dobramento).
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