Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com caixa de engrenagens, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto, encoder absoluto integrado com resolução de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21, oferecendo saída por flange.
Projetado para aplicações industriais, este motor de engrenagem oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW), com uma relação de transmissão de 1/21 e feedback de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução. A corrente nominal é de 4.7A, e a classe de tensão de alimentação é de 400Vac. O torque nominal é de 7.2Nm, e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
Com montagem por flange de 170x170mm na saída da caixa de engrenagens e um baixo nível de folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°), este servomotor garante precisão em movimentos. Possui grau de proteção IP44 e é equipado com 2 conectores tipo MS. É classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21)
- Saída por flange
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem por flange 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com caixa de engrenagens / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/21 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00217kg.m2 (21.7kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P322.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 322.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G5121 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixos únicos, como MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Cabos para encoder e cabos de alimentação com diversas opções de comprimento e tipo de vida útil (vida útil padrão para dobra, vida útil longa para dobra) estão disponíveis para conexão com os amplificadores compatíveis.
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