Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Saída tipo flange
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação de 400Vca
- Corrente nominal de 4.7A
- Grau de proteção IP44
- Montagem em flange de 120x120mm
- Conectores tipo MS
- Baixo “backlash” (folga): 3 minutos de arco (0.05°)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00193kg.m² (19.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P288.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 288.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G5111 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
O servo motor HG-SR1524G5 1/11 pode requerer acessórios como cabos de encoder e cabos de alimentação, cujos modelos específicos variam conforme a necessidade de flexão e comprimento. Consulte a documentação técnica para detalhes completos sobre compatibilidade e seleção de cabos e amplificadores recomendados, como os da série MR-J4.
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