Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagens
- Feedback absoluto de 22 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Saída de flange
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Tensão de alimentação 400VCA
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Montagem por flange de 120x120mm
- Baixo jogo de engrenagens (backlash)
- Grau de proteção IP44
- Dois conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagens / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00145kg.m² (14.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P274.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 274.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G5121 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Jogo de engrenagens (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este produto é o servo motor HG-SR1024G5 1/21 da Mitsubishi Electric. Para informações sobre compatibilidade com amplificadores e cabos, consulte a seção de acessórios recomendados nas especificações.
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