Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC engrenado rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.011kg.m² (110kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P430mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 430 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502BG5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502BG515 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para uso em aplicações padrão de um eixo, considere os modelos MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ. Consulte a documentação para a seleção correta de cabos de encoder e de alimentação, disponíveis em diversas metragens e com opções de flexibilidade padrão e para longa vida útil.
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