Principais recursos
- Servo motor rotativo AC acoplado a redutor
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Saída flangeada
- Capacidade de média inércia e média potência
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC acoplado a redutor / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits), redutor 1/45 de alta precisão (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00184kg.m² (18.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P343mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 343 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG5145 |
| Conforme com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em um eixo incluem amplificadores como MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ, além de cabos codificadores e cabos de alimentação específicos. Verifique a documentação para compatibilidade exata de cabos.
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