Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Saída com flange
- Potência nominal de 1kW
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída com flange), inércia média/capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00185kg.m² (18.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P343mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 343 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG5133 |
| Conforme com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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