Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens (gerador) de eixo reto, equipado com feedback absoluto integrado de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21 e saída por flange. Pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, este motor oferece uma solução robusta para diversas aplicações industriais.
Com potência nominal de 1000W (1kW), o HG-SR102G5 opera na classe de tensão de 200Vac e possui um torque nominal de 4.8Nm. A alta resolução do feedback de 22 bits garante uma precisão excepcional, enquanto a caixa de engrenagens com relação 1/21 e folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°) assegura movimentos controlados e repetitivos.
O motor é classificado com grau de proteção IP44, indicando proteção contra poeira e respingos d’água, e possui dois conectores tipo MS. É projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C, tornando-o adequado para uma ampla gama de ambientes de trabalho.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Saída por flange
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Tensão de alimentação 200Vac
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Dois conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00145kg.m² (14.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P274.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 274.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G5121 |
| Conforme com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre os cabos recomendados para conexão. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
