Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Montagem com flange de 176x176mm e pés
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / Nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens 1/11 de alta precisão (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal | 7000W / 7kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 33.4Nm |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0199kg.m² (199kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem de pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P665.5mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 665.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024BG1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024BG1H111 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores e cabos para conexão motor-amplificador, cabos de encoder e cabos de freio. Consulte a documentação para a lista completa de compatibilidade.
Entre em contato para mais informações sobre o servo motor Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-SR7024BG1H.
