Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagens
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/6
- Eixo reto
- Montagem com flange e pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0187kg.m² (187kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem de pé (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P621mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 621 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024BG1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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