Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagens, modelo HG-SR5024BG1H 1/59, da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é uma solução de alta precisão para automação industrial. Projetado com um eixo reto, freio eletromagnético embutido e feedback absoluto de 22 bits, este motor garante desempenho confiável e controle posicional exato.
Com uma caixa de engrenagens de alta precisão e relação de 1/59, ele oferece um torque nominal de 23.9Nm, atingindo até 71.6Nm em seu pico. Sua classe de tensão de 400Vac e potência nominal de 5000W (5kW) o tornam adequado para aplicações exigentes que requerem força e dinamismo. O grau de proteção IP44 assegura resistência contra partículas sólidas e respingos d’água.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/59
- Montagem com flange de 176x176mm e base
- Refrigeração natural
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagens / motor de engrenagens |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/59 (saída de eixo), montagem com base, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0147kg.m2 (147kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Dimensão de flange 176x176mm com montagem com base (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A405mm x L470mm x P665.5mm |
| Altura líquida (mm) | 405 mm |
| Largura líquida (mm) | 470 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 665.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024BG1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024BG1H159 |
| Conforme normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados na seção de acessórios recomendados, como MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, entre outros. O uso de cabos de encoder e de alimentação adequados é essencial para a operação correta do sistema.
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