Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão, além de uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/6 para saída de eixo.
Projetado para aplicações de médio porte, o motor oferece uma potência nominal de 5000W (5kW) e um torque nominal de 23.9Nm. Sua classe de tensão de alimentação é de 400VCA, com corrente nominal de 11A e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, atingindo até 3000rpm.
Com flange de 176x176mm e montagem por pés, este servomotor possui grau de proteção IP44, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água. A comunicação é feita através de 2 conectores tipo MS, e a temperatura ambiente para operação varia de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/6
- Montagem por flange (176x176mm) com pés
- Refrigeração natural
- Baixo atrito (backlash) de 40 minutos de arco (0.67°)
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem por pés, inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0135kg.m² (135kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P581mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 581 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024BG1H16 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Atrito (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso em 1 eixo padrão incluem amplificadores das séries MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação, de vida útil padrão ou longa, bem como cabos de freio, estão disponíveis em diversos comprimentos. Verifique a documentação do fabricante para compatibilidade e seleção de cabos.
Para mais informações, entre em contato conosco.
